go ＋ to/on/for/…ing

○○へ行く

go to a/the movie
go to Yokohama
go to school

school, work, bed, sleepなどは抽象名詞で冠詞(a/the)は不要(sleepは名詞でto sleepは不定詞ではない)。また、go homeやgo abroadなどの、home,abroadは副詞。

映画を観に行きませんか。
Would you like to go to a movie?

家へ帰る。
I’m going home.

go onの後には休暇や旅行などが続きます。

彼女は休暇で京都へ行ってしまった。
She’s gone on vacation to Kyoto.

息子は修学旅行で京都へ行った。
My son went to Kyoto on a school trip.

go forの後には、
a walk /a run /a swim /lunch /dinner などが入ります。

冠詞「a」は、「ちょっと/ちょっくら」といったニュアンスを表します。

仕事の後、ちょっと飲むつもりだ。
I’m going for a drink after work.

ランチに行こう。
Let’s go for lunch.

go …ingの後には、
shopping /swimming /fishing /running などが入ります。

釣りに行かない？
Why don’t we go fishing?”

午後は泳ぎに行くの？
Are you going swimming this afternoon?

go for a swim は「軽くひと泳ぎ」という表現になります。